Model-Based Manipulation of Linear Flexible Objects: Task Automation in Simulation and Real World
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
manipulation in dubbing and subtitling
پژوهش حاضر در چارچوب مکتب دستکاری قرار گرفت و با استفاده از تقسیم بندی دوکات (2007) از شیوه های دستکاری، به دنبال یافتن پاسخ برای پرسش های زیر بود: 1-رایج ترین شیوه دستکاری در دوبله فیلم ها کدام است؟ 2-رایج ترین شیوه دستکاری در زیرنویس فیلم ها کدام است؟ 3-دستکاری در دوبله فیلم ها رایج تر است یا در زیرنویس آن ها؟ این پژوهش از نوع تحقیقات توصیفی- مقایسه ای و پیکره ای می باشد. پیکره تحقیق شا...
task-based instruction, consciousness-raising and iranian efl learners acquisition and use of collocation
the present study sought to examine whether a task-based approach could have an impact on raising awareness of collocations. moreover, it sought to investigate the facilitative role of consciousness-raising tasks of collocations in the communicative instances of use. to this end, 68 intermediate learners of english were selected via a placement test. the participants were taught with classroom ...
15 صفحه اولthe effect of task complexity on efl learners’ written task performance in terms of accuracy and complexity
هدف اصلی این تحقیق بررسی تاثیر افزایش میزان پیچیدگی تکالیف مکالمه محور بر دقت و صحت و پیچیدگی عملکرد نوشتاری زبان آموزان می باشد. بدین منظور، 50 نفر از دانش آموزان دختر در رده ی سنی 15 الی 18 سال درسطح pre-intermediate از طریق petو vhs تست به عنوان شرکت کنندگان در تحقیق انتخاب شدند و به دو گروه آزمایشی و کنترل بصورت اتفاقی تقسیم شدند. اعضای گروه آزمایشی دو تکلیف ساده و پیچیده را طی 2 جلسه انجام...
Manipulation of Flexible Objects by Geodesic Control
We propose an effective and intuitive method for controlling flexible models such as ropes and cloth. Automating manipulation of such flexible objects is not an easy task due to the high dimensionality of the objects and the low dimensionality of the control. In order to cope with this problem, we introduce a method called Geodesic Control, which greatly helps to manipulate flexible objects. Th...
متن کاملRobotic Manipulation for Identification of Flexible Objects
This paper provides preliminary insight into stiffness profile identification of a complex flexible object by robotic manipulation. The object is in the shape of the letter ‘Y’, chosen to resemble a living plant. The object is approximately modelled as a spring mass system. The robot manipulates the object with one or two arms, grasped at the ends of the ‘Y’, and makes visual measurements which...
متن کاملذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: Machines
سال: 2020
ISSN: 2075-1702
DOI: 10.3390/machines8030046